晚上温习了一下上周六毕设讲课的内容，思维游离于欧氏几何、同射几何、仿射几何、射影几何之间，清晰地混沌着。。
整个一套射影几何以及外极几何理论是我毕设所需要的背景知识，主要用于在求解以及拆分基础矩阵上。后期的参数估计还会用到绝对二次曲线方面的理论，我还没有研究。目前只能说是对于三维重建系统的框架大致有所理解，明白我所做的参数估计在系统中的实际意义。其实就是利用采集完的匹配特征点求解摄像机参数，然后再利用估计出的参数对2维数据进行3维重建。在理论上证明后，还需要咋matlab中实现。
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