矩阵、几何

   晚上温习了一下上周六毕设讲课的内容,思维游离于欧氏几何、同射几何、仿射几何、射影几何之间,清晰地混沌着。。

    整个一套射影几何以及外极几何理论是我毕设所需要的背景知识,主要用于在求解以及拆分基础矩阵上。后期的参数估计还会用到绝对二次曲线方面的理论,我还没有研究。目前只能说是对于三维重建系统的框架大致有所理解,明白我所做的参数估计在系统中的实际意义。其实就是利用采集完的匹配特征点求解摄像机参数,然后再利用估计出的参数对2维数据进行3维重建。在理论上证明后,还需要咋matlab中实现。
   附图如下:

3维重建

   导师说我这块目前他还没有现成的成果,并且相关的资料没有中文的。看来一切都只有靠自己了。两个月。。。
    加油吧,希望最后结束的时候有真的收获,,本科的完美谢幕!

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