晚上温习了一下上周六毕设讲课的内容，思维游离于欧氏几何、同射几何、仿射几何、射影几何之间，清晰地混沌着。。
整个一套射影几何以及外极几何理论是我毕设所需要的背景知识，主要用于在求解以及拆分基础矩阵上。后期的参数估计还会用到绝对二次曲线方面的理论，我还没有研究。目前只能说是对于三维重建系统的框架大致有所理解，明白我所做的参数估计在系统中的实际意义。其实就是利用采集完的匹配特征点求解摄像机参数，然后再利用估计出的参数对2维数据进行3维重建。在理论上证明后，还需要咋matlab中实现。
附图如下：
导师说我这块目前他还没有现成的成果，并且相关的资料没有中文的。看来一切都只有靠自己了。两个月。。。
加油吧，希望最后结束的时候有真的收获,，本科的完美谢幕！
相关日志
本文, 除非有特别的声明, 的授权协议是
Creative Commons Attribution-No Derivative Works 2.5 China Mainland License.
转载时必须以链接形式注明作者和原始出处。
