我行我素不伪装，野孩子的梦想~~~
Posted in 学习&技术 on Apr 28th, 2008
wordpress中文化推出一个<<我为WP中文化做贡献：推荐一款优秀的WP插件>>的活动，邀请大家推荐一款wordpress插件，以便使更多人能够方便地掌握 WordPress 的使用。本博既然位列点名邀请之列，自然要支持一下。下面就为大家介绍一款我正在使用的wordpress插件：
插件名：wp-postviews plus 版本号：1.1.6 兼容性：支持wordpress2.3及以上版本 作者：幻想的世界 简介： 顾名思义，这款插件是wp-postviews的改进版本。原版的插件可以记录你的日志以及页面被浏览的次数，这个改进版可以让你更容易地区分是浏览者是读者或者是网络爬虫，并且提供了更多的函数接口供你调用。
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最近发现这个blog占用了我许多额外的时间，Steven Snell列出了8条写博客最上瘾的事情，确实命中我部分要害。下面针对自己的情况做一个评分（5分为满）： 1. Obsessing Over Subscribers（迷恋于订阅数）： 本博独立建站刚40天，订阅人数的极大值便是现在的4人，其中还有一个是自己滥竽充数，哈哈，因此还没有到迷恋的程度。不过虽然人数不值一提，但是还是要感谢这3位关注我的读者，同时欢迎潜在读者订阅，嘿嘿。 上瘾度：3
2. Checking Stats Constantly（经常检查流量统计）： 这点命中我要害，建站之初，难免过分关注流量。现在平均一天要查看4到5次yahoo的统计….截至目前为止，最高日访问ip是20，也是和订阅一样少的可怜，嘿嘿。以后要注意减少这方面的关注了。 上瘾度：5
3. Chasing Social Media Traffic（追求社会化媒体的流量）： [...]
刚在左岸读书的一篇文章中上看到这么一副图片，形象的表达了当前计算机行业从业人员泛滥的现状，同时引发了我一点感触。 在我看来，泛滥的其实只是门槛不高的技术的相关从业人员，高端人才还是非常紧俏的。一直以来自己不愿意做web相关的开发，就是因为一直固执的认为其中的技术含量不高。说句不恰当的话，可能一个读了四年计算机的本科生还比不上在某某计算机学校培训了半年的人，尽管他的对于计算机的理解远胜于后者。如果非选择要做web，做后台也远比做前台有前途。 在纷扰的环境中，摸索出适合自己发展的道路是很困难的。每日的耳濡目染，总会在潜移默化中动摇你原本的一些想法。在计算机这个行业里，你很可能突然发现某门技术现在很吃香，然后便急功近利的去学习，将来或许会成为了某公司该技术部门的一名工程师，日复一日的进行相关开发，最后你会慢慢发现自己受制于一个瓶颈，无法更进一步。原因在于一直以来你总是站在这门技术的层面上来理解问题，对于技术背后更深刻、本质的东西，你不了解。学好计算机不仅仅是学好一门或者几门技术而已。君子厚积而薄发，我相信这句话。 OK，到此为止，继续做毕设的程序去了。 最后，欢迎讨论..
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经过几天的鏖战，摄像机参数估计的程序基本完工，hoho，连注释一共还不到千行。 内参估计的结果是没有什么问题的，和3dmax的虚拟摄像机焦距的误差在允许范围之内。外参估计的结果还有些不足，旋转矩阵计算出来居然不是单位正交阵..初步估计是算法还有些小bug，应该不难解决。准备今明两天完善下参数估计的后续工作，再用opengl做一个简单的重建程序，验证一下效果。 总结下这两天写程序遇到的一些问题：
1. 根据F*e=0计算外极点坐标时，由于数值误差，前一步计算出的基础矩阵很可能是满秩的，也就是说其行列式det(F) != 0。这样的话该线性齐次方程组就无解，在matlab中也就不能用null命令来求解，因此只能求e的一个近似解。 最先想到的解决方案是归一化F的元素，也就是说让 F = F / maxElement(F)，然后将F中小于某个阈值的元素设定为0，以此拼凑出一个不满秩的近似的F。然而这样的问题在于此阈值很难确定。刚开始设定的是0.000001，针对一组数据的计算误差尚可接受，但是换一组数据就不行了。
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前天晚上正式进入了毕业设计的编码实现阶段，计划是一个星期内完成整个程序。 首先经过一晚上的耕耘，实现了一个异常简单的手动获取两幅图像的特征点的小程序，给我后续的参数估计提供所需要的数据。原本自动提取特征点有很多优秀的算法，也不难实现，只是这一块不是我份内之事，因此便偷懒用手工选取代替了，嘿嘿。。 然后昨天花了半天时间，学习了一下matlab与VC的混合编程。之所以不单纯的用c++实现，是因为程序中涉及到许多矩阵的运算，包括解线性方程，SVD分解，QR分解等等，这恰恰是matlab完善而又强大之处。通过简单的在vc中调用matlab引擎，可以将程序中的数据传给matlab进行计算，然后再从中读取计算结果。嘿嘿，确实简化了我大量的工作。
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刚体测回来，感觉自己的身体素质已经赶不上高中时期了，肺活量和立定跳远都有所下降。主要原因还是大学懒散了许多，身边喜欢锻炼的朋友也比较少，所以自然而然的也就失去了很多运动的激情~~~
OK，休息一下，准备出门了。 YL今天中午的航班回来，3U8932，嘿嘿，约莫1点40到双流机场。 她去温州实习了一个半月，熟悉了很多业务上的东西，对于公司也比较满意，这次回来顺便也给我带了件中国风的T-shirt，HOHO~~ 一路顺风的说！ Ready to move..
——————————————————————— 更新1: 11:59，正当准备出门了，YL发来短信，说是飞机晚点了，现在她还在温州那边的候机室里面~~faint，又是晚点！不由得想起了去年去百度实习时的悲惨经历，详情请见此文：arrived
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Posted in 学习&技术 on Apr 13th, 2008
我毕设的题目是关于摄像机参数的估计，也就是摄像机标定，属于计算机视觉中三维重建这一块的一个步骤。之前对此完全是一无所知，且略感神秘莫测，心想2维图像岂能重建出三维信息？！诡异～～ 开学以来，断断续续的看了点资料，也开了几次毕设的会，于是乎有了些似是而非的理解，也有了些初步的想法。话说今天早上再得LZ老师一番悉心指点，可谓是醍醐灌顶，豁然开朗~~对于利用绝对2次曲线来计算内参中的焦距的晦涩原理也终于理解的比较清楚了，加上之前已经知道了外参的计算方法，于是乎我的论文的思路也基本上清晰起来了。这里简单的记录一下，以便以后查阅。
OK，Let’s begin
在此之前，先解释一下三维重建的流程。我就两视的三维重建系统来简单说明一下。
首先引入一个两视三维重建系统的实物图和原理图，如下所示。
该系统中，两个摄像机同时拍摄实际场景中的物体，因此得到了左边的像平面和右边的像平面（实际上摄像机的成像平面位于光心之后，这里为了便于讨论，将其对称的搬到光心之前），左像平面和右像平面上都存在物体的像。
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Posted in 学习&技术 on Apr 9th, 2008
总统博客举办抽奖活动，回馈主机用户，我也来说两句。
本站使用的主机空间是jiang组织的wordpress博客专用主机，它采用美国HostGator虚拟主机系统，以Resell的形式销售。每个博客主机用户每年是120元，可以拥有如下资源：
硬盘空间：500M；
每月流量(*)：5G；
可用顶级域名：3个；
可用二级域名：10个；
可用数据库：3个；
独立CPanel帐户：1个，中英文界面可切换
该主机采用经典的LAMP（Linux+Apache+Mysql+PHP） 架构，对于wordpress这样的博客程序支持良好。 因此，对于想独立建博的朋友来说，这不失为一个好的选择。
本站入驻该主机半月以来，感觉一直比较稳定。通过电信访问速度较，教育网访问则较慢，网通不曾测试，但是据说Hostgator位于美国The Planet机房，处于美国多个骨干网交汇处，能完美克服电信与网通之间的鸿沟。
现在，第二个博客专用主机即将上线，感兴趣的朋友可以发送邮件到jiangzhanyong[at]gmail.com或QQ：783215666与jiang取得联系。
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太郁闷了，由于我的操作失误，热插拔了SD卡，以至于SD卡无法被电脑和相机识别，怎么都读取不了里面的数据！
faint！
这意味着昨天姑奶奶和婆婆在峨眉山的照片都没有了！！！
什么finaldata，easyrecovery，sandisk rescue pro，都无法恢复。
格式化又是什么ioctl调用错误～～
估计是卡的内部电路板短路了。。。
没辙了。。。
TMD！
昨天就应该把数据转移出来的！
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