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日归档:2008/04/13
简谈毕业设计实现思路—-1
我毕设的题目是关于摄像机参数的估计,也就是摄像机标定,属于计算机视觉中三维重建这一块的一个步骤。之前对此完全是一无所知,且略感神秘莫测,心想2维图像岂能重建出三维信息?!诡异~~ 开学以来,断断续续的看了点资料,也开了几次毕设的会,于是乎有了些似是而非的理解,也有了些初步的想法。话说今天早上再得LZ老师一番悉心指点,可谓是醍醐灌顶,豁然开朗~~对于利用绝对2次曲线来计算内参中的焦距的晦涩原理也终于理解的比较清楚了,加上之前已经知道了外参的计算方法,于是乎我的论文的思路也基本上清晰起来了。这里简单的记录一下,以便以后查阅。 OK,Let’s begin 在此之前,先解释一下三维重建的流程。我就两视的三维重建系统来简单说明一下。 首先引入一个两视三维重建系统的实物图和原理图,如下所示。 该系统中,两个摄像机同时拍摄实际场景中的物体,因此得到了左边的像平面和右边的像平面(实际上摄像机的成像平面位于光心之后,这里为了便于讨论,将其对称的搬到光心之前),左像平面和右像平面上都存在物体的像。 标签:三维重建, 参数估计, 毕业设计




