日归档：2008/05/01

   又是一篇Richard I. Hartley的关于欧几里德重建的文章，今天花了大半天时间，还是没有看完。这篇主要是讲述如何利用多个摄像机，完成欧氏重建，而非射影重建。涉及了许多矩阵以及数值计算的基础知识，由于是英文，因此开始有些不得要领，然后却是觉得文章的条理性不强，好些概念比较模糊，逻辑也比较跳跃，甚至干扰了我原本的理解。或许此文确实不是写给初学者的。   长时间的考虑那些抽象的概念，很是疲惫。尤为不爽的是看paper到时候有了些想法或者是疑问，但又找不到人讨论交流或者是请教，久而久之，这些疑问慢慢被淡忘，那些paper给予我的价值，也就几乎等于零了。   明天继续吧。尽管是五一了，但也要继续脑力劳动，毕竟还有很多关于毕设的东西还没有完成。程序虽然是写完了，但重建的效果不甚理想，也不知道是参数估计的问题还是重建算法的问题。写一千行代码问题不大，但是耐心的复查一千行代码就困难了。。。   come on~~ 标签：毕业设计, 论文