paper随想

   又是一篇Richard I. Hartley的关于欧几里德重建的文章,今天花了大半天时间,还是没有看完。这篇主要是讲述如何利用多个摄像机,完成欧氏重建,而非射影重建。涉及了许多矩阵以及数值计算的基础知识,由于是英文,因此开始有些不得要领,然后却是觉得文章的条理性不强,好些概念比较模糊,逻辑也比较跳跃,甚至干扰了我原本的理解。或许此文确实不是写给初学者的。
   长时间的考虑那些抽象的概念,很是疲惫。尤为不爽的是看paper到时候有了些想法或者是疑问,但又找不到人讨论交流或者是请教,久而久之,这些疑问慢慢被淡忘,那些paper给予我的价值,也就几乎等于零了。
   明天继续吧。尽管是五一了,但也要继续脑力劳动,毕竟还有很多关于毕设的东西还没有完成。程序虽然是写完了,但重建的效果不甚理想,也不知道是参数估计的问题还是重建算法的问题。写一千行代码问题不大,但是耐心的复查一千行代码就困难了。。。
   come on~~

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