日归档：2008/06/01

   儿童节的凌晨，终于完成了毕设的初稿。其实很早就做的差不多了，一直在不停的修改修改….    基础矩阵对于数据精度要求非常高，像素级的噪声波动对于结果影响非常之大。鉴于匹配点对待获取不是我份内之事，因此我只有忍受手工取点的偏差，以至于基础矩阵的计算结果总不令人满意。而所谓的基于绝对2次曲线的内参估计方法主要是依赖于外极点的坐标和基础矩阵来计算，由此误差之大，可想而知。最先运算结果大多数都是k^2<0，实数范围内无解，即使有解，只要匹配点对挪一个像素，立马千差万别，唯一能保证的是k/k’的比例不变。分析原因，也很困难。 标签：儿童节, 毕业设计