初稿完成

   儿童节的凌晨,终于完成了毕设的初稿。其实很早就做的差不多了,一直在不停的修改修改….

   基础矩阵对于数据精度要求非常高,像素级的噪声波动对于结果影响非常之大。鉴于匹配点对待获取不是我份内之事,因此我只有忍受手工取点的偏差,以至于基础矩阵的计算结果总不令人满意。而所谓的基于绝对2次曲线的内参估计方法主要是依赖于外极点的坐标和基础矩阵来计算,由此误差之大,可想而知。最先运算结果大多数都是k^2<0,实数范围内无解,即使有解,只要匹配点对挪一个像素,立马千差万别,唯一能保证的是k/k’的比例不变。分析原因,也很困难。

   其实我一直怀疑此方法的有效性,实际结果也证明基于绝对2次曲线的方法鲁棒性很差,并且那篇阐述该方法的papar被引用次数甚少,估计确实是问题颇多,不被后人所取。但是事已至此,也不可能另求妙方,只能强行优化,以免惨不忍睹的效果。

   于是乎,经过数日艰苦卓绝,惊神泣鬼的改造,现在达到的效果就是对于比较简单的场景能估计出参数的一个大概,并且重建效果从肉眼看来尚能接受。。

   sigh,更进一层,实在是有难度。。。

   OK,先放一放了,完善下论文的版式,等着7号答辩。

   最后,祝各位表面风光,内心彷徨;容颜未老,心已沧桑;似乎有才,实为江郎;成就难有,郁闷经常;比骡子累,比蚂蚁忙的同学们儿童节快乐!

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初稿完成》有 2 条评论

  1. 双色球 说:

    祝贺你!

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