月归档:九月 2009

夜袭天安门

下午去海淀剧院看了《建国大业》,意犹未尽,于是乎晚上和实验室的几个同学搞了一次骑行,观赏下国庆前夕京城的夜景。 大致的路线是从自动化大厦出发,经西直门到长安街,在鸟蛋、天安门附近转悠了会儿,然后经国贸上东三环围观裤衩,再绕行回青年公寓。 由于是悠闲性质,所以速度放的比较慢,全程约39km,耗时3小时55分,平均时速9km。在长安街的一段上飚的很爽,最快达到33km/h。行至东三环上的一阵狂飚还直接导致掉链子,还好是上坡,平衡掌握的比较好,没有摔倒~~~ 一路走马观花,发现还是有好些地方都没有看到过。夜色掩幕下京城比白日更具时代气息,林立的高楼在光彩夺目的霓虹灯装饰下更气派恢弘。特别是鸟蛋和国贸大厦,夜色中极具特色,倒是闻名已久的裤衩没有给我太多的惊喜~ 国庆将至,城里的巡逻警察几乎是20米一岗,其中长安街至国贸一带更尤为甚~ 恩,还有2天了,还是期待一下吧~呵呵 ok,最后来看看m1000-c记录的轨迹吧。 高度及速度变化图,精确度值得斟酌~~~ 全程俯视图,只是北京的一小圈而已~~~首都还是挺大的,嘿嘿~ 换个角度瞅瞅~ PS:明天去实验室再补几张照片~ 标签:北京, 夜袭, 骑行

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后河简记

   作为协会的新学期首航,后河的确是很不错的选择。    路线以峡谷穿越为主,仅有两次间断的爬升。虽然刚开始至第一垭口时,走了岔路,在山腰磕了半天,但总的说来,行程还是比较轻松。    然而景色,却丝毫不输于别处。    青山环抱,细水横流,山花遍野,乱石扑地,微风徐徐,虫鸣声声,野芳发而幽香,佳木秀而繁阴,所谓山水之乐,莫过于此~~    一路上和小白、小简收在后面走的优哉游哉,下坡时才敞开腿奔了一把,有点小high~    总的来说,此行超出预期所想。幸好早上投了赞成票,不然大好的周日又起了个大早,如果搞成了回笼觉,那就尴尬了…    不过也有2个遗憾。    第一, 峡谷里的库尾水质清澈,但竟然没有豪放男戏水于此…    第二,小简辛苦收队竟然一路没有收到mm…看来下次活动得加强难度~ 发个行程记录 6:30 青年公寓 7:35 德胜门919 9:20 延庆汽车站 9:50 龙聚山庄 10:55 垭口 11:25 初遇小溪 12:00 午餐 13:55 库尾 14:20 开始回撤 15:05 残破木门 … 继续阅读

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基本矩阵之歌

   上午在《Multiple View Geometry in Computer Vision》一书的主页上check errata,偶然发现一神曲《The fundamental matrix song》,竟然将computer vison里面外极几何和基本矩阵的内容融汇贯通于旋律之中……    orz…太赞了~    老外真能折腾,这玩意儿也能谱曲填词,简直高深莫测啊…    直接看看视频吧:    标签:基本矩阵, 视频, 计算机视觉

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再游植物园

   周六带着体育部研一的童鞋们又去了趟植物园,搞搞团队建设~    之前发了短信几十条短信,确认人数,结果还是有8、9个人放鸽子,不来也没有打个招呼说有事,让大家白等了20分钟。    非常反感这种不注重承诺、缺乏信用的行为,团队责任感的缺失也是人格不健全的表现。    原计划是翻版去年的行程,但今年女生稀缺,加上园区正在施工,没有了去年奥运期间的众多别致的园艺作品,因此随便逛了逛便坐下腐败、杀人…    okay,上图了。          青年公寓到植物园的track记录,。中间很大一块绿心就是颐和园~         换个视角,看看地平线,嘿嘿 标签:体育部, 植物园, 郊游

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突然

   上午组会,持续到十点半,然后4个普博和我留下来与老板们讨论以后的方向。    被问及想做理论还是应用,答曰:偏理论一点吧。    遂被H老师带到办公室进一步探讨。    大致对白如下。 标签:实验室, 研究方向

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体检

   今天早上参加了所里组织的年度体检。    抽血、外科、眼科、耳鼻喉、血压、尿样、胸透、B超、甲状腺、心电图……    大概忙乎了2个多小时。    应该算是第一次正式全面的体检吧~    恩,不错。 标签:体检

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招新

   周六各大协会招新,山协收了51个新人,人气很旺,嘿嘿~    晒晒pp~         好拉风的头盔~       忽悠忽悠~       拉新人~HOHO~          小合影~ 标签:山缘科考, 招新

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first week

   进实验室刚好一周了,今天,统招的普博也来报到了,貌似2男1女…    给分配了新位置、新电脑,眼红啊~~~~    总体说来,和师兄师姐们还不是很熟,主要是我们这一届的4个新人一起行动。实验室也比较偏学术,几乎不做工程,顶多搞搞demo system。这风格颇为类似于大三去实习的上交apex实验室,师兄们普遍讨论的中心都是paper、会议以及算法…    并且今天还听说,实验室除每年答辩结束外,从不聚餐,更别说其他活动了…    sign…看来得忽悠忽悠,调整下气氛才行,嘿嘿~    至于这一周来,主要在看吴老师的CV中的数学方法和Hartley的多视几何学,进度也比较缓慢~    恩,该加把劲了~    ps1: 周末学生会补招新,体育部吸收了近20名新鲜血液,壮男过剩美女稀缺,于是和文艺部暂定合并,资源共享,哈哈~这周末去植物园团队建设一下…    补发一张去年team building的照片,以示怀念    标签:体育部, 实验室

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[zz]和机器学习和计算机视觉相关的数学

新进实验室,急需恶补数学基础知识,goolge到此文,据说为某MIT大牛所感,转载于此,以便以后查阅。 感觉数学似乎总是不够的。这些日子为了解决research中的一些问题,又在图书馆捧起了数学的教科书。从大学到现在,课堂上学的和自学的数学其实不算少了,可是在研究的过程中总是发现需要补充新的数学知识。Learning和Vision都 是很多种数学的交汇场。看着不同的理论体系的交汇,对于一个researcher来说,往往是非常exciting的enjoyable的事情。不过,这 也代表着要充分了解这个领域并且取得有意义的进展是很艰苦的。 记得在两年前的一次blog里面,提到过和learning有关的数学。今天看来,我对于数学在这个领域的作用有了新的思考。 对于Learning的研究, 1、 Linear Algebra (线性代数) 和 Statistics (统计学) 是最重要和不可缺少的。这 代表了Machine Learning中最主流的两大类方法的基础。一种是以研究函数和变换为重点的代数方法,比如Dimension reduction,feature extraction,Kernel等,一种是以研究统计模型和样本分布为重点的统计方法,比如Graphical model, Information theoretical models等。它们侧重虽有不同,但是常常是共同使用的,对于代数方法,往往需要统计上的解释,对于统计模型,其具体计算则需要代数的帮助。 以代数和统计为出发点,继续往深处走,我们会发现需要更多的数学。 2、Calculus (微积分),只是数学分析体系的基础。其 基础性作用不言而喻。Learning研究的大部分问题是在连续的度量空间进行的,无论代数还是统计,在研究优化问题的时候,对一个映射的微分或者梯度的 分析总是不可避免。而在统计学中,Marginalization和积分更是密不可分——不过,以解析形式把积分导出来的情况则不多见。 3、Partial Differential Equation (偏微分方程),这主要用于描述动态过程,或者仿动态过程。这个学科在Vision中用得比Learning多,主要用于描述连续场的运动或者扩散过程。比如Level set, Optical flow都是这方面的典型例子。 4、Functional Analysis (泛函分析), 通 俗地,可以理解为微积分从有限维空间到无限维空间的拓展——当然了,它实际上远不止于此。在这个地方,函数以及其所作用的对象之间存在的对偶关系扮演了非 常重要的角色。Learning发展至今,也在向无限维延伸——从研究有限维向量的问题到以无限维的函数为研究对象。Kernel … 继续阅读

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入驻实验室

   终于,终于在漫长的等待后,今天正式入驻实验室了~~    早上八点和小孔一道前往大厦,在楼道间偶遇H老师,在办公室简短的说明来意后, 他便带着我们去1012分配了2个工位。    恩,九月一日,日子不错,惯例中的开学第一天…    god,我等到花儿都谢了,海儿都哭了~~    然后,便是第一次参加组会,由2个师兄介绍暑期参加北大的VLPR学习班的心得体会。    从八点半到十一点二十,大概介绍了6、7个人的paper。师兄讲的很累,我们听的也很累…主要是师兄参加学习班也有很多没有听明白,讲出来自然比较含糊了,并且涉及的很多东西我都还不懂,比如很热门的流形…据说得恶补一番泛函分析和微分几何的知识……    下午和晚上便打扫了下位置,清理了下前任师兄(W老师09年刚毕业的博士)的遗留物品,重装了下系统,开通了实验室邮箱,palapala的便11点多了…    okay,晒2张照片,明天开始进入正式状态了~~         我的桌面,东西还比较少,准备慢慢的搬运一些书过去。         实验室一角,视角在我的工位       我的对门隔壁… 标签:实验室

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