月归档：五月 2010

[zz]Hartley教授回信–论摄影测量与计算机视觉

发表于 2010/05/31 由 foelin

    转载一篇文章，Harley给某位武大学生的回信~     恩，CV里geometry这块确实已经比较成熟了，基本框架已经奠定，剩下的无非就是探寻若干约束条件，然后鲁棒求解。近年各大CV会议上这方面的paper都比较少。咱们组是不是该考虑一下其他topic了？     原文链接：     http://hi.baidu.com/simbaforrest/blog/item/8f23161c994af78086d6b62a.html     三个月前写的信，他老人家昨天才回，不过看后确实收获很多哟     总结他老人家的意思：     1.摄影测量和计算机视觉在十年前是结合的黄金时段     2.目前计算机视觉主流已经走入recognition的时代     3.Geometry和recognition的结合目前鲜有人做，但不是没有可能 标签：他山之玉

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小结

发表于 2010/05/31 由 foelin

     开学以来，除了看paper和写程序，其余时间看书就比较少了。      转眼六月在即，这个学期似乎又要过去了，回头审视一番，发现这3个多月的积累与收获远不如上学期。      概括起来，2底到4月底主要看了些dense match方面的文章，包括很80年代很old的基于area的local method以及90年代到20世纪初比较多的基于最小化能量函数的global method，5月初到现在则转型看sparse matches，并做了一些描述子的实验。     除此之外，上学期期末买的一些科普，小说类的书籍也没来及看，至于列了很久的恶补数学的计划更是束之高阁，倒是每天中午和晚上睡前断断续续的看了7、8部古龙的小说。。。。     这几天组里面的该毕业的师兄们都顺利答辩完了，一代新人换旧人，看似遥远的毕业似乎离我也不远了。     逐渐感受到了论文的压力，组里的同仁们都在准备纷至沓来的种种会议，赶各种deadline，忙得不亦乐乎。这种会议驱动的研究方式也把自己想静心做基础学习的念头慢慢的淡化。国外诸多大牛通常都从conference的指挥棒中跳了出来，沿着一条主线，按照自己的思路和计划做系统的研究，实实在在的进行有意义的探索。每当会议征稿，随手挑几个比较成熟的想法，做几个demo，然后汇成文章就能轻松发表。那是怎样一种从容淡定，怎样一种闲庭信步~~~      恩，话不多说，最近找点时间，看看Richard Szeliski新写的一本CV的书，尚未出版~    链接在此，感兴趣的同学可下载draft：http://szeliski.org/Book/ 标签：书籍, 思考, 总结

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天仙瀑-云蒙峡2日穿越

发表于 2010/05/27 由 foelin

    去年走过天仙瀑-京都第一瀑的路线，今年随着装备的升级，重新搞了一条天仙瀑-云蒙峡的两日。     这次一次很虐的穿越，新鞋磨脚不说，最BT的是一大半路程都是在干涸的河谷里穿越，背着70L的大包，顶着艳阳酷暑，在硕大的岩石之间腾挪跳跃，那是什么一种滋味~~     低估了夏季的耗水量，加泡面一起估计耗了又6-7升水，然而实际上只背了4升左右。所幸沿路有水源补给，不但可以煮水，还可以洗头，算是降低了虐的程度。     至于新鞋的磨合，还是很成功的，第一天几乎摔了一跤，沿路也有几次踩在石头上落脚不稳，若没有高帮的保护，估计脚踝就废了。     不过此行也很遗憾，qq的鸟包在大巴托运时不幸被蓄电池漏液所腐蚀，太可惜了，绝版包啊。。看来以后放包还是得小心一点，最好套上防雨罩~     另外，出景区的时候逃票未遂，被几个坐守山门的挫人抓到，要收门票，有个女人说话很难听，唧唧歪歪个不停，真想骂她几句，最后领队和那边谈了下，出于不惹事的目的，还是买票走人算了，郁闷呀~     恩，上pp。     行程记录     5月22日     7:30 青年公寓门口集合     8:05 东直门汽车站     10:15 密云鼓楼     11:25 小面下车，开始徒步     13:10 天仙瀑午餐     13:40 出发     14:30 豪宅     … 继续阅读 →

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汇报

发表于 2010/05/26 由 foelin

    做了2个多星期的描述子实验，试了多种参数的情况组合，也想了些别的统计方法，得出了一大堆数据。昨晚整理成文档后，今天下午和FB一起去给老板汇报结果了。     总体说来，效果比老板预想的好，他预估的新描述子在32维这么个维度上能达到SIFT的一半左右就不错了，但实验表明性能差距大部分在10%左右，不过对于光照改变的情况鲁棒性不好，差了25%。     然后和老板一起讨论了下原因，以及下一步研究的思路，恩，继续好好搞吧，希望能在维度相对较低的情况进一步提高性能，发篇处女paper~     恩，看来是从稠密匹配转向基于描述子的稀疏匹配了~     ps：上午组会报告，听了新来的助研的报告，去年底刚从上交毕业的博士，大牛啊，三年半发了5篇国际期刊，6篇国际会议，还独立完成了一个机器人手术系统的开发。。。组里终于注入新鲜血液了~~ 标签：匹配, 汇报, 科研

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打包完毕

发表于 2010/05/22 由 foelin

    恩，是的，明天，也就是周末，天仙瀑-云蒙峡2日扎营。     日子过的很快，又是好些日子没出去了爬山了，转眼间，距上次狗牙山探路便已一月了。     于是，仿佛是半个月以来第一次零点之前回宿舍，准备物资，打包装备，顺带去景翔春理了个发~     即便如此，临走时，还是开了2个matlab进程，准备周末让它跑6个case，星期一回来看统计结果。。     话说这段时间实验结果稍微有点眉目了，做出的一些算法改进也提高了些性能，不过比sift还是有10%左右的差距。其间更多的想法，实验效果并不好，症结何在还有待分析。。。     恩，切换回明天的活动。     关于这次露营，不打算腐败，所以食物带的不多，尝试了下把防潮垫卷成2圈裹在大包的边上，中间留出的洞用来放东西。打包完毕后，包体效果果然很好，整个70L的大包被撑的很丰满，挺拔的直立在地上，帅呆了，呵呵~     可惜没带读卡器回来，发不了pp~          此行的另一个目的，在于磨合新鞋。登山鞋的底子普遍比较硬，新鞋刚穿的时候一般都需要一段痛苦的适应期。而我这双Mustang，确又是相对很硬的一款中型鞋，很多人在8264上都发帖宣称刚买来极不适应，脚后跟磕的痛~     好吧，明天就来虐虐脚吧，一来就是重装，估计够呛。。。     ok，列个list就睡觉了，明早7点半集结。     装备：     登山包，背包罩，登山鞋，排汗袜，头灯，睡袋，防潮垫，炉头，套锅，气罐，挡风板，打火石，筷子，护膝，雨衣，冲锋衣，冲锋裤，速干衣，速干裤，头巾，快挂，拖鞋，GPS模块，手机，证件，钱包，备用电池，卫生纸。     食品(60元左右)：     农夫山泉1.5L*1瓶，农夫山泉500ml*1瓶，脉动600ml*2瓶，火腿肠5根，鸭脖子6个，兔腿1只，啤酒2罐，苹果1个，饼干1袋，磨堡1袋，沙琪玛1袋，方便面2袋，咖啡4包。 标签：云蒙山, 实验, 清单, 科研, 装备

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milestone

发表于 2010/05/19 由 foelin

    好吧，最近很忙，忙于coding，在SIFT的基础上改描述子，所以博客更新频率很低。     刚在后台发现，恰好已经写了399篇日志了。     05年到10年，大二到研二，5年的时间如白驹过隙，再回首，却又历历在目。     这里记录了五年来，和我相关的一些重要的事情，当然，某方面话题不再其内~     不出意外的话，这里会一直更新下去，内容依然以生活为主，学术为辅~     感谢各位亲人朋友的关注:) 标签：随笔

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入鞋一双

发表于 2010/05/18 由 foelin

    周日下午去山火入手一双Mustang GTX。败了那么多装备后，终于还是把鞋子收了。     之前出行都是靠篮球鞋凑合，但是底子比较软，长时间重装走比较复杂的路况脚不太舒服，所以还是打算搞一双登山鞋。在8264装备论坛上潜水了很久，关注Scarpa的鞋子也有一段时间了，原计划是入一双ZG40，但是已经停产了，左右权衡，还是决定拿下这款Mustang，曾获评07年Backpacker杂志的编辑选择奖~     恩，今年的海陀、小五就靠它了。。     上图，手机拍的，凑合凑合~           惊鸿一瞥，谍照曝光~ 标签：装备

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正轨

发表于 2010/05/09 由 foelin

    LD五一游玩回去了，HM也换了份工作搬到磁器口     恩，生活恢复正轨。     赶紧帮师兄改sift的代码，自己也要接着看graph cut的paper..     come on！ 标签：琐事

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