汇报

    做了2个多星期的描述子实验，试了多种参数的情况组合，也想了些别的统计方法，得出了一大堆数据。昨晚整理成文档后，今天下午和FB一起去给老板汇报结果了。
    总体说来，效果比老板预想的好，他预估的新描述子在32维这么个维度上能达到SIFT的一半左右就不错了，但实验表明性能差距大部分在10%左右，不过对于光照改变的情况鲁棒性不好，差了25%。
    然后和老板一起讨论了下原因，以及下一步研究的思路，恩，继续好好搞吧，希望能在维度相对较低的情况进一步提高性能，发篇处女paper~
    恩，看来是从稠密匹配转向基于描述子的稀疏匹配了~
    ps：上午组会报告，听了新来的助研的报告，去年底刚从上交毕业的博士，大牛啊，三年半发了5篇国际期刊，6篇国际会议，还独立完成了一个机器人手术系统的开发。。。组里终于注入新鲜血液了~~

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