受朋友邀请，试用了下baidu推出的IM工具BaiduHi。BaiduHi整体比较简洁、清爽，抓住了IM工具最基本的功能，占用系统资源少，感觉比较像Gtalk。不过和Gtalk相比，功能有所扩充，比如可以发送文件，可以视频，可以建群，一键百度搜索，并且和百度空间相绑定，比较方便使用百度各种服务的用户。 目前BaiduHi还属于测试邀请阶段，还没有正式开放注册，有兴趣的朋友请下email，我将尽快发送邀请，hoho~
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Category Archive for '写于72pines'
由于访问72松的速度过于缓慢，自由度也因为多用户的原因大受限制，所以最后还是决定了迁到独立的虚拟主机上。这意味着我在本地需要架设wordpress的运行环境来进行一些测试。wordpress的经典架设环境自然是Linux+Apache+Mysql+PHP，但考虑到界面友好性和易操作性，我还是选择了XAMPP for Windows集成开发环境来本地安装，嘿嘿。 XAMPP几乎是傻瓜性配置，比起原来在eclipse下做搭建J2EE开发环境不知道容易了多少倍。尤记得当年煞费苦心的那篇“”。本地安装好wordpress2.3.3后，一切正常。但是在修改固定链接结构后，发现出现404错误。百度之，原来XAMPP默认情况下不支持URL 重写。 OK，现在来解决这个问题。打开xampp\apache\conf 这个文件夹下的httpd.conf文件，查找“#LoadModule rewrite_module modules/mod_rewrite.so”，去掉前面的“#”，然后查找“AllowOverride None”，修改为“AllowOverride All”，保存之。OK ，重启apache服务器，一切正常。HOHO
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今天看paper的时候遇到几个数学概念不是很明确，比如什么什么Frobenius norm…百度了半天也没有查到比较具体的解释，郁闷。鉴于wikipedia被墙已经是很遥远的事情了，于是乎只能上google随便乱搜E文，于是乎发现了一个很强大的网站 MathWolrd：http://mathworld.wolfram.com/。这是一个在线数学百科全书站点，自称是the web’s most extensive mathematical resource，嘿嘿。 先来个snap: 然后简单的查阅了一下，果然很渊博很浩瀚，图文并茂，看来是花了不少心血。其大致的分类如下
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今天下午的毕设会议又是一次三维重建理论的洗礼。L老师硬是凭一己之力在五个小时内将关于角点提取、配准以及外部参数估计的6个算法给我们综述了一遍，让我顿有拨云见日之感。仅两次课后，我已经把他定位于本科遇到的三个最好的老师之一，学院里很难有如他那般对学生耐心的老师了。 由于整个下午几乎是一气呵成，我的思维也一直集中于算法的理解上，没有松懈，以至于在结束后很想发短信抱怨下这个疲惫下午。然而哭笑不得的是我居然迷迷糊糊的把计划发到jiwai.de上面的信息发到了L老师手机里。当我意识到收件人似乎填错了的时候，这个多普达的手机已经不允许我取消正在发送的短信。我只能眼睁睁的看着它直奔发件箱却毫无办法。。what a fun~~~还好短信的内容只是抱怨了下承受了一下午的三维重建轰炸，并且结尾还峰回路转的赞扬了他是一个好老师，也不至于下次见面过于尴尬~~hehe…
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刚和大三联队踢了一场球赛，直到天黑才收场。兵不血刃的获胜，也不知道灌了几个球。我还是一如既往的镇守中路，两次铲球轻微的擦伤了点表皮，无甚大碍。 每次站在球场上，总有一种责任感，竭尽全力也要力保球门不失。所以大大小小的伤也受了不少，大大小小的冲突也经历了不少，但是重未因此而退缩。虽然自大学以来，运动量与日剧减。渐渐远离了球场的喧嚣，习惯了电脑的安静，但我知道，内心的那份执着并没有褪去。 回忆大学的生活，贯穿在每一天的便是电脑前的一个个瞬间。日复一日，年复一年，多少时间花费在网络上漫无目的的游荡，也不知道收获了什么。其实早在大二就厌烦了这种单调的无聊，因为我认为自己似乎更适合现实世界的一切，但事实却 是这样的生活一直延续到了现在，并且短期内难有改变的迹象。我固执地将原因归结于软件学院恶劣的环境，或者是江安的偏僻与封闭，这直接造成了我目前迫不及待的想要离开这里，开始一段新的生活。
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梳理一下四种不同的几何学的关系，翻译至某教材：
变换
欧氏几何
同射几何
仿射几何
射影几何
旋转
√
√
√
√
平移
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√
√
√
均匀缩放
√
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非均匀缩放
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切变（shear）
√
√
透视投影
√
复合投影
√
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晚上温习了一下上周六毕设讲课的内容，思维游离于欧氏几何、同射几何、仿射几何、射影几何之间，清晰地混沌着。。
整个一套射影几何以及外极几何理论是我毕设所需要的背景知识，主要用于在求解以及拆分基础矩阵上。后期的参数估计还会用到绝对二次曲线方面的理论，我还没有研究。目前只能说是对于三维重建系统的框架大致有所理解，明白我所做的参数估计在系统中的实际意义。其实就是利用采集完的匹配特征点求解摄像机参数，然后再利用估计出的参数对2维数据进行3维重建。在理论上证明后，还需要咋matlab中实现。
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今天更换了一个模板，重新设置了一些插件，并完善了几个页面的内容，整个站点终于看起来比较顺眼了。由于72pines采用的是wordpressMU平台，所以在个性化上有一些限制，比如不能自己随意的安装主题和插件等等。还好，至少提供了免费的域名绑定，节省了一笔租用虚拟空间的开支~~~
明天开始得进入毕业论文的实质性阶段了。许多paper要读，许多代码要code，许多表格要填。。。万幸的是我对于3维重建还算小有兴趣，在搞懂了外极几何的一些基本理论后，对于我要做的摄像机参数估计部分的流程也比较清晰了。现在需要的就是细化一些tip，最好能提出一些自己的idea…
fighting~
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