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天行健，君子以自强不息

ICCV小记

发表于 2011/11/21 由 foelin

    从巴塞罗那回来差不多一周了，一直忙着release code，还没闲暇记录记录此行的一些感受。趁着周末，随笔一二。     ICCV的全称是International Conference on Computer Vision，即国际计算机视觉大会，是计算机视觉领域最高级别的会议，通常每两年召开一次。第一届于1987年在伦敦举行，至今已是第十三届。     本届ICCV在巴塞罗那召开，参会人数约1400人，其中学生超过400人，均为往届之最。本次会议共收到投稿论文1433篇，最终录取339篇，录稿率为23.6%，其中oral 45篇（3.1%），poster 294篇（20.5%）。各研究方向的详细统计数据见下图，可以看出，识别、跟踪、分割、统计机器学习和基于几何的视觉这些传统视觉方向还是占据了投稿和录取的大半江山。         paper per topic     本次会议议程共计8天，其中1天toturial，3天workshop和4天conference，每天从早到晚，非常之紧凑。     tutorial和workshop都是multi-track的形式，多个不同的topic在不同的会议室同时进行，可以根据自己的研究方向选择感兴趣的内容来听。这两个环节都很不错，可以遇到很多和自己从事相关工作的人，有些workshop还请了一些大牛来panel meeting，共同切磋讨论目前视觉研究遇到的一些问题或者瓶颈。         workshop和tutorial的主场馆，Hotel Catalonia Plaza         某个tutorial的会议室，PCL 标签：会议, 巴塞罗那, 开会

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today is the day

发表于 2011/06/10 由 foelin

处女作终于发出去了，第一次投稿，ICCV，算是很圆满了，好高兴~~~~ 话说下午下班回公寓拿钱包，准备晚上和小朱、根全一起腐败，看着时间还早，就先回到实验室上会儿网。很随意的打开outlook，弹出3封新邮件，晃了一眼，发现一封竟然是来自CMT的Accept/reject decision，顿时就紧张起来~~ My god，出结果的这一刻就这么悄然来了，期盼已久的审判日终于来了。。。 不愿多想，略带麻木的点开邮件，映入眼帘的便是Dear XXX：It is our pleasure to inform that your paper: Paper#: xx,  Title: xxx has been provisionally accepted for publication in ICCV 2011~~~ 我k，是accepted啊！！！ 瞬时、刹那，如释重负。幸福是来的如此突然，梦想就这么不经意间照进现实~~~~ 真的很兴奋，在review意见很危险的境地下，rebuttal成功，咸鱼翻身，力挽狂澜，那种感觉，实在难以名状~~ 好比坐过山车一般，满怀紧张与期冀的踏上征程，一开始却被扔入谷底，情绪低落，突然间，就毫无征兆的飙上巅峰，然后，然后在那一刻彻底的高潮~~~ 浮躁而不安的世界，在这个moment，春暖花开~~ 标签：paper, 会议, 开心

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Review Resutls and Rebuttal

发表于 2011/05/09 由 foelin

   5月2号，paper的审稿结果终于出来了…比较失望     reviewer1：borderline。主要说我Novelty比较小，思想和之前的2篇文章很相似，但没有引用它们。。话说他提到的这2篇我还真没看过，搜了下后发现这2篇都是发表非CV主流会议或期刊的。例如第1篇发表在某个biometric的会议上，做的是唇纹识别；另1篇发表在某个winter workshop，做的是目标检测。。这哪能每篇都看过。。关键是这2篇提的方法与其说和我的相似，不如说是和原始的LBP更相似。。     reviewer2：weakly reject。这个审稿人着实让我郁闷了一把。说我的Novelty是“Moderately original”, Presentation是"Clear enough", Correctness是"Definitely correct", Reference是"Excellent reference", Additional Comments是"it is indeed an interesting paper with bright ideas regarding the xxxxx"，最后提的一些问题也是不痛不痒那种，结果却给打个"weakly reject"…..连老板看了审稿意见后也表示很诡异，各项评分都不错，总分却这么低。。。唉，杯具啊，真怀疑是不是选weakly accept选成weakly reject了。。。     reviewer3：weakly accept。应该是看paper看的最仔细的一个审稿人了，提了很多细节问题，评价也比较中肯。给的positive point的是说我的方法在某些情况下确实具有不变性，实验结果很好，并且容易理解和实现，negative points是说文中没有给出computation cost，实验的一些细节阐述的不详细，并且缺少一些在别的仿射区域上的实验以及目标分类的实验。     总体看来，虽然paper没什么硬伤，但3,4,2的评分还是令人太失望了，咸鱼翻生的可能性很低。第一次投稿，感觉评分在2到4之间基本都是reviewer一念之差，唉，哪里都要拼RP啊！无论怎样，还是好好的写了rebuttal，针对每个reviewer的意见认真的回复，善始善终吧。God bless~ … 继续阅读 →

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deadline gone

发表于 2011/03/02 由 foelin

iccv截稿日终于过了。 虽然提前几天就投了，但还是到deadline过了，才真的把这事儿放下了。 12月20号开始酝酿，1月10号左右初稿完成 ，然后和bfan一起修改了6,7遍左右，1月21号交给老板过目。原以为写的差不多了，结果被打回大改。Our Approach里面提的第一种方法需要重新写，要用更公式化的方式来表述，第二种方法则是直接删掉。。。当时就有点郁闷了，毕竟是自己做的东西，被咔嚓掉感觉很可惜。不过回去又自己考虑了下，还是决定先按老板的建议来改。 由于26号晚上就要回家了，于是最后的几天决定不改文章，重构了一下整个程序，以便以后扩展新的特征。春节大假一去半月，14号回来后突然感到时间很紧迫。除了文章要大改外，参数也需要重新调优，并且还要加做几组剧烈光照变化的实验。于是每日加班加点，又是几番改进改出，老板又审了一遍，hu core最后也审了一遍，终于28号尘埃落定，提交了最终版。算是暂时解脱了吧~~~ 回顾这写文章的一个半月，收获还是不少。第一次写英文paper，可以说是字斟句酌，尽管都是用的很普通的语法，但刚开始也写的很艰难，憋个半天蹦不出几句话来。虽然最终版本和初稿已是大相径庭，但刚完成初稿时那种感觉还是很爽的。bfan帮我审稿非常仔细，不愧是中过2篇cvpr，经验很丰富。每次我以为自己改的差不多了，但总算会被他查出或大或小的问题，帮助我纠正了许多没有意识到的错误。最后老板和hu core的审稿，也非常犀利的指出了文章的一些缺陷，特别是表达上比较含糊的地方。这种insightness，就是功力的体现啊！并且做科研，严谨确实是最基本的要求。 ok，这个工作算是告一段落了，虽然iccv录稿率很低，就20%左右，但确实这次已经尽力了，即使不中也算是对自己一个很好的科研素养训练，问心无愧吧。 当然，还是很希望能中，毕竟是cv界的top啊~~~~bless！ 标签：paper, 会议

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小庆祝下

发表于 2011/01/10 由 foelin

    第一篇paper的draft终于写完了，12月20号持续到1月10号…     刚开始还觉得8页很多，写到后来发现超了，于是删减文字呀删减文字，调小图片呀调小图片，终于控制在8页之内了。呼呼~     目前的实验效果还是比较满意的，第一种方法就超过了stat-of-art，然后通过combine一些空间信息，构造了第二种方法，效果更进一步了。之前一直纠结于第二种方法combine了空间信息后不是对于所有的case都是improve，现在调来调去参数，终于克服这个问题了。呵呵，心情不错~     恩，自己先改两遍，然后就准备给老板看了。终于可以稍微松口气了~~      预计26号T7回家，哈哈~ 标签：paper, 实验

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魔鬼赛程开始

发表于 2010/12/19 由 foelin

最近几周一直处于高速运转状态。 由于周末各种活动等比较多，所以必须抓紧周一到周五的时间好好做实验。这段时间来基本上很少在12点之前回宿舍了，每一天的结束都是这样的： 打开1到3个matlab进程分别执行若干case；关灯锁门离开实验室；横穿中关村东路走回宿舍顺便在门口买个里脊鸡蛋夹饼，洗漱上床；手机上网；睡觉。。 所幸的是实验终于有所突破，一些想法得到取得了比较好的效果。 有点小兴奋，毕竟性能超过了目前的stat-of-art的方法一些。 又有点紧张，因为眼看着就要年末了，会议的deadline也越来越近，压力也越来越大。 首先是1月14日截稿的ICIP，这个会议属于是盛会型，录稿率大约40%左右，paper也只要求4页，所以稍微水一些。然后就是3月1日截稿的ICCV了，视觉领域最顶级的会议，两年一届，录稿率仅20%左右，所以难度很大。 目前的计划是两个都投，争取在1月初搞定ICIP的短文，然后全力投入ICCV的paper，争取在一月底回家前完成初稿。不过这都要下周和老板商量后才能决定。 不管怎样，都有尝试一下了，接下来一直到寒假回家前都是魔鬼赛程了，拼了~ 恩，今天又不早了，明天是跑协组织的冬季定向越野赛，要负责带领大队伍去奥森公园，所以得回去睡觉了~~~ Goodnight everyone~ 标签：paper, 实验, 计划

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第一次组会报告

发表于 2010/09/03 由 foelin

    31日做完了自己的第一次组会报告。     记得去年是9月1日正式搬进实验室，算来刚好是一年的最后一天。     报告的内容主要是图像特征描述子相关。     首先是Introduction，介绍了下特征点的应用场合，比如wide-baseline matching，3-D reconstruction，object reconizition，image retrieval，panoramic stitching等等     其次是State-of-art里介绍了经典的SIFT，GLOH，以及近两年来cvpr上发表的Daisy，OSID，HRI-CSLTP描述子     然后就是主要介绍了下我之前2个月一直在做的内容。大概就是基于一种局部不变坐标系下的某种不变量度量，来对特征点领域进行描述。     接着就是实验室结果，和SIFT进行多种场景变换下的对比，例如视角变化，尺度变化，光照变化，旋转，模糊，JPEG压缩等等。     最后就是Conclusion和Future work，总结了一下目前的结果，以及下一步研究思路。     大概花了4天时间来做PPT，跑实验结果，还是耗了些心力。本来想借此机会扭转下在胡core心目中经常迟到的形象，结果讲到一半他便有事走了，去清华参加一个博士答辩。。杯具啊。     接下来老板点评的时候，质疑我怎么都是一个月前的结果，然后问我最近干嘛了。解释了半天，原来他误以为我没有回家，一直待着实验室。囧，还好他知道我是回家了后，表示是他冤枉我了，总体评价了下我现在的工作还是不错的。     恩，新的一学年了又开始了，工资也涨了，博士也转了，好好加油吧，准备投11月的CVPR。     come on！        PS:考虑到组会报告里面的实验室内容还没有整理成文发表，暂不上传ppt，有兴趣的童鞋可以私下交流。 标签：presentation, 实验室, 组会

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[zz]Hartley教授回信–论摄影测量与计算机视觉

发表于 2010/05/31 由 foelin

    转载一篇文章，Harley给某位武大学生的回信~     恩，CV里geometry这块确实已经比较成熟了，基本框架已经奠定，剩下的无非就是探寻若干约束条件，然后鲁棒求解。近年各大CV会议上这方面的paper都比较少。咱们组是不是该考虑一下其他topic了？     原文链接：     http://hi.baidu.com/simbaforrest/blog/item/8f23161c994af78086d6b62a.html     三个月前写的信，他老人家昨天才回，不过看后确实收获很多哟     总结他老人家的意思：     1.摄影测量和计算机视觉在十年前是结合的黄金时段     2.目前计算机视觉主流已经走入recognition的时代     3.Geometry和recognition的结合目前鲜有人做，但不是没有可能 标签：他山之玉

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小结

发表于 2010/05/31 由 foelin

     开学以来，除了看paper和写程序，其余时间看书就比较少了。      转眼六月在即，这个学期似乎又要过去了，回头审视一番，发现这3个多月的积累与收获远不如上学期。      概括起来，2底到4月底主要看了些dense match方面的文章，包括很80年代很old的基于area的local method以及90年代到20世纪初比较多的基于最小化能量函数的global method，5月初到现在则转型看sparse matches，并做了一些描述子的实验。     除此之外，上学期期末买的一些科普，小说类的书籍也没来及看，至于列了很久的恶补数学的计划更是束之高阁，倒是每天中午和晚上睡前断断续续的看了7、8部古龙的小说。。。。     这几天组里面的该毕业的师兄们都顺利答辩完了，一代新人换旧人，看似遥远的毕业似乎离我也不远了。     逐渐感受到了论文的压力，组里的同仁们都在准备纷至沓来的种种会议，赶各种deadline，忙得不亦乐乎。这种会议驱动的研究方式也把自己想静心做基础学习的念头慢慢的淡化。国外诸多大牛通常都从conference的指挥棒中跳了出来，沿着一条主线，按照自己的思路和计划做系统的研究，实实在在的进行有意义的探索。每当会议征稿，随手挑几个比较成熟的想法，做几个demo，然后汇成文章就能轻松发表。那是怎样一种从容淡定，怎样一种闲庭信步~~~      恩，话不多说，最近找点时间，看看Richard Szeliski新写的一本CV的书，尚未出版~    链接在此，感兴趣的同学可下载draft：http://szeliski.org/Book/ 标签：书籍, 思考, 总结

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汇报

发表于 2010/05/26 由 foelin

    做了2个多星期的描述子实验，试了多种参数的情况组合，也想了些别的统计方法，得出了一大堆数据。昨晚整理成文档后，今天下午和FB一起去给老板汇报结果了。     总体说来，效果比老板预想的好，他预估的新描述子在32维这么个维度上能达到SIFT的一半左右就不错了，但实验表明性能差距大部分在10%左右，不过对于光照改变的情况鲁棒性不好，差了25%。     然后和老板一起讨论了下原因，以及下一步研究的思路，恩，继续好好搞吧，希望能在维度相对较低的情况进一步提高性能，发篇处女paper~     恩，看来是从稠密匹配转向基于描述子的稀疏匹配了~     ps：上午组会报告，听了新来的助研的报告，去年底刚从上交毕业的博士，大牛啊，三年半发了5篇国际期刊，6篇国际会议，还独立完成了一个机器人手术系统的开发。。。组里终于注入新鲜血液了~~ 标签：匹配, 汇报, 科研

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