标签归档：三维重建

   我毕设的题目是关于摄像机参数的估计，也就是摄像机标定，属于计算机视觉中三维重建这一块的一个步骤。之前对此完全是一无所知，且略感神秘莫测，心想2维图像岂能重建出三维信息？！诡异～～    开学以来，断断续续的看了点资料，也开了几次毕设的会，于是乎有了些似是而非的理解，也有了些初步的想法。话说今天早上再得LZ老师一番悉心指点，可谓是醍醐灌顶，豁然开朗~~对于利用绝对2次曲线来计算内参中的焦距的晦涩原理也终于理解的比较清楚了，加上之前已经知道了外参的计算方法，于是乎我的论文的思路也基本上清晰起来了。这里简单的记录一下，以便以后查阅。    OK，Let’s begin    在此之前，先解释一下三维重建的流程。我就两视的三维重建系统来简单说明一下。    首先引入一个两视三维重建系统的实物图和原理图，如下所示。    该系统中，两个摄像机同时拍摄实际场景中的物体，因此得到了左边的像平面和右边的像平面（实际上摄像机的成像平面位于光心之后，这里为了便于讨论，将其对称的搬到光心之前），左像平面和右像平面上都存在物体的像。 标签：三维重建, 参数估计, 毕业设计

   晚上温习了一下上周六毕设讲课的内容，思维游离于欧氏几何、同射几何、仿射几何、射影几何之间，清晰地混沌着。。     整个一套射影几何以及外极几何理论是我毕设所需要的背景知识，主要用于在求解以及拆分基础矩阵上。后期的参数估计还会用到绝对二次曲线方面的理论，我还没有研究。目前只能说是对于三维重建系统的框架大致有所理解，明白我所做的参数估计在系统中的实际意义。其实就是利用采集完的匹配特征点求解摄像机参数，然后再利用估计出的参数对2维数据进行3维重建。在理论上证明后，还需要咋matlab中实现。 标签：三维重建, 参数估计, 毕业设计