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随便写点

发表于 2010/01/25 由 foelin

    恩，随便记录一下最近：        1.上午找老板汇报近2周工作。这2周主要是在抽象的向量空间和线性映射的角度下回顾了线性代数的内容，然后看了利用微分几何方面的知识来实现surface stereo的一篇paper和若干引用文献。     线代方面唯一想说的就是国内的教材太垃圾，大多着力了讲解具体的计算方法，而非从本质上讲解向量空间与线性映射的性质以及推导，所以学了后除了会笔算矩阵乘法、行列式，来龙去脉前因后果一概不知，几乎等于白学，对于研究没有一点用处。     至于paper，其中关于微分几何的内容几乎没看懂，下来慢慢补基础知识；关于stereo correspondence·的内容也比较棘手，主要是要参考很多引用文献。在不熟悉某个领域的时候，最好的办法就是找一篇review的文章，然而看这种review又是最痛苦的。介绍了N多方法，相互分类比较，其中每一种又必须去查相关引用文献，然后引用文献的又引用别的，别的再引用别的，子子孙孙无穷匮也…     深度or广度优先？that’s a question!     2.上周趁着卓越搞活动，一口气在上面订了八本书，结果今天才送到…faint！竟然是从广州发货过来的，真慢！还好质量没问题，包装也比较到位。     《一九八四》、《动物农场》、《我与父辈》属于小说性质，打发放假在火车上的无聊时光。其中前2本是奥威尔的2本反乌托邦的传世之作，慕名已久，终于入手。后一本是卓越的赠品，作者阎连科也比较有来头，看看也无妨。     《数学：确定性的丧失》和《逻辑的引擎》这两本是类似科普性的读物，在豆瓣上评分颇高。前者讲述数学真理的起源、繁荣、科学的数学化、数学向何处去等内容，后者从逻辑角度讲述计算机的发展，以及发展这些内容的著名人物。数学+计算机都是我现在专业最相关的学科，从科普角度直观的了解这2门学科我认为很有必要。     《改变心理学的40项研究:探索心理学研究的历史》是一本介绍影响心理学发展的重要研究成果的书。最近对心理学比较感兴趣，源于前段时间看了《影响力》一书，以及pongba的强烈推荐。想进一步了解心理学更多的内容，此书就成了不二选择。     《怀斯曼生存手册》很非常NB的一本关于户外自救、自我保护的生存手册。看看介绍吧：“有这么一本书，仅凭一把刀和书中的知识，就可以在任何地方、任何天气、任何条件下生存下去。这就是《怀斯曼生存手册》”。对于户外活动频繁的我来说，了解一些基本的户外生存技巧是非常必要的，因此也没有理由拒绝这样一本书。      《给研究生的学术建议》则纯粹是我为了凑够卓越赠书活动消费下限的产物。不过既然要读博了，看看一些经验以及建议还是不错。     3.最近每天晚上狂打PES2010，和实验室2个师兄对战到深夜。从14年前的PS1上的《J联赛》，到如今蔓延值PS3的《实况2010》；从小学四年级的路边游戏厅打到研究生二年级的实验室，我也算是骨灰级玩家了。实况一点一点的改进确实难能可贵，如今画面效果几乎不可挑剔，物理引擎也越来越贴近事实，AI系统虽然还有不少瑕疵，但也比FIFA高出一大截~~~再加上我是新配置的4核PC，简直流畅的一塌糊涂……     恩，得控制一下游戏频率了。下周就放假了，还是抓紧时间做点事情~     最后，今天被告知春节回来做一次组会报告，惨… 标签：学习, 游戏, 读书

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学习近况

发表于 2009/12/09 由 foelin

    最近科研进展缓慢，在<<MVGCV>>一书的Part 4 N-View Geometry上已经纠缠二周了~     主要的时间花费在了反复考究细节上，而不是理解大体思路。很多细节性的东西，书上说的比较简略，需要下载相关引用文献才能理解的比较明白。     很久没写专业相关的文章了，就随便扯两句最近看的内容。     对于射影重建而言，基于tensor的方法，推广到4焦张量就是极限了，如果是N View，就直接用bundle adjustment了，不过此法需要一个较好的初始估计作为迭代初值，可用的方法就有基于factorization的，基于已知空间平面信息的等等~     所谓摄影机自标定，就是在不使用场景信息，仅仅根据图像匹配点对来确定摄像机内参数的过程。一旦内参确定，则可由射影重建恢复到度量重建（即只和真实场景相差一个相似变换）。     为什么确定了内参数，就可以达到度量重建呢？     首先，这是因为绝对二次曲线在相似变换下具有不变性，换句话说，它是相似变换下的固定曲线，其代数形式在相似变换下是固定的。由此，一旦确定了射影空间中的绝对二次曲线，那么通过一个射影变换，将其变换到其在相似空间中的固有位置，那么此时得到的重建必然是度量重建。其次，绝对二次曲线的像曲线仅与内参数有关，确定了内参数就等于确定了绝对二次曲线的像曲线，将像曲线反投影到射影空间中的无穷远平面，则可以得到当前射影空间中的绝对二次曲线。     由以上2点可见，一旦确定了内参数，度量重建即可完成。所以估计内参数具有重要的意义。     那么如何估计内参数呢？也就是说如何自标定呢？     一般而言，有基于对偶绝对二次曲面的方法，基于Kruppa方程的方法，分步法（首先确定欧氏空间中无穷远平面在射影空间中的代数形式，以此得到仿射重建；然后再确定绝对二次曲线，以此得到度量重建和内参数）。这三种方法都必须利用内参数已知的一些固有约束，例如skew为0，已知主点，或者内参数在N view中保持不变等等。     其实，上面的很多内容，在当初做毕业设计的时候也有所涉及，只不过当初只是抓了其中一条脉络，做了一种方法的实现，而没有从整体上把握最本质的原理，并对比各种方案的优劣，因此理解的也自然比较浅薄。     还有大约2个月放假，目前计划12月中旬结束<<MVGCV>>的第一遍阅读，然后剩余时间重新读一遍本书。     第一遍时，为了把握主干，不拘泥于旁支细节，所以遗留了一些小问题有待解决，课后思考题也都没有深究，第二遍则要注重理解每一个细节，并且要前后瞻顾，把相关的内容对比参考，达到融汇贯通的效果。     研二的上学期，大致学习计划就这样了。可以说，这半年就只干了一件事，就是读<<MVGCV>>。不过如果能读透彻，那么Geometry方面的基础应该说是打结实了，以后开展后续研究就容易一些了。     李开复曾经很多次在大会上告诉员工：“我们看到今天中国有很多成功的商业公司，我觉得可以用一个字来描述它们的成功，那就是快。但另外一方面呢，我希望大家也要看到那些真正基业长青的公司，其成功秘诀则在于它恪守价值观。一个企业绝不能因为过于强调快速发展而丧失使自身基业常青的理念。”     或许这段话略作修改，应用到科研上，也同样适用。古人云：“欲速则不达，欲小利则大事不成！ ”也是同一个道理。     … 继续阅读 →

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大二了

发表于 2005/08/27 由 foelin

区区40天的暑假仿佛一事无成，除了和同学的聚会。。。 又开学了，大二的老生陆续搬到望江校区，蓦然间我们成了江安的老大 有意思么？就这么继续原来的沉沦么？ NO! 那就这样吧，我们一起开始努力 标签：奋斗, 学习

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