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   前天晚上正式进入了毕业设计的编码实现阶段，计划是一个星期内完成整个程序。    首先经过一晚上的耕耘，实现了一个异常简单的手动获取两幅图像的特征点的小程序，给我后续的参数估计提供所需要的数据。原本自动提取特征点有很多优秀的算法，也不难实现，只是这一块不是我份内之事，因此便偷懒用手工选取代替了，嘿嘿。。    然后昨天花了半天时间，学习了一下matlab与VC的混合编程。之所以不单纯的用c++实现，是因为程序中涉及到许多矩阵的运算，包括解线性方程，SVD分解，QR分解等等，这恰恰是matlab完善而又强大之处。通过简单的在vc中调用matlab引擎，可以将程序中的数据传给matlab进行计算，然后再从中读取计算结果。嘿嘿，确实简化了我大量的工作。 标签：matlab, 参数估计, 毕业设计